Ижевская геоинформационная система
Блог из Ижевска
Интересные новости и статьи
Транспорт
Блог
Телефоны
Предприятия
Распродажи
Слои на карте
Запись к врачу
 

Сенсорные системы в робототехнике

Автор: Яковлев Василий • Дата публикации: 13.08.2016

Нередко на робота возлагают задачи, с которыми обычно справляется человек. Для некоторых механических помощников либо обородованию, такому как измерители RLC нужны сенсорные системы, которые можно сопоставить с работой органов чувств человека и рефлексами. 

Кожа человека покрыта рецепторами, нервными окончаниями, которые ощущают тепло либо холод, боль или давление. Для работа эти чувства не страшны, но для функций поддержания определенной температуры, для жизненного обеспечения человека, определяют эти параметры сенсоры.
Рефлекторной задачей для живых существ является – самосохранение. Такой же способностью возможно наделить и робота. Если вмонтировать в кисть робота тепловые датчики, и дать установку работе конечностно-двигательной системе, то это сможет сработать как включение рефлекса и предотвратить повреждение конечности. Но для таких рефлекторных движений должны быть жесткие ограничения, так как следуя Законам робототехники, как бы не происходила ситуация, не должен пострадать человек.


Также полезным было бы научить робота определять структуру объекта с которым он работает. С такими проблемами сталкиваются разработчики протезных конструкций. Для определения хрупкости предмета необходимы датчики, отвечающие за силовую обратную связь. За ориентацию в пространстве, опознавание больших и маленьких предметов отвечают ряд датчиков, относящихся к группе позиционной обратной связи.
На сегодняшний день тяжело научить робота обонянию, это умение необходимо для распознавания газов в окружающей среде. Однако ученые знают, как обнаружить некоторые газы другим методом: при взаимодействии некоторых катализаторов со смесью газа и воздуха вырабатывается тепло и при прямом измерении видно изменение электрического сопротивления катализатора. Некоторые газы способны поменять цвет химических веществ. Датчики определяющие состав газа необходимы для предотвращения пожаров.


Водяные пары роботы способны обнаруживать при помощи гигрометров. Для определения влажности можно использовать ряд элементов таких как: хлористо-литиевые, керамические, углеродные, на базе полиэлектролитного сопротивления или окиси алюминия, емкостные устройства.
Все эти датчики не способны с точностью повторить работу обоняния человека, но стремится к усовершенствованию. Человеческий вкус также не возможно пока применить для робота, частично это умение возможно заменить измерением уровня Ph.

Поделиться в

Похожие материалы

[19.01.2024]

Светодиодные лампы: особенности и преимущества

Светодиодная лампа - это источник света, в котором используется светодиод для преобразования электрической энергии в световую. Светодиоды - это полупроводниковые приборы, способные излучать свет при прохождении через них электрического тока. Они имеют многочисленные преимущества перед обычными лампами, включая энергоэффективность, долговечность и отсутствие содержания ртути. Изображение от rawpix...
[05.01.2023]

Необычные гаджеты, которые доступны уже сегодня

Количество новых гаджетов растет с каждым годом. Все время выпускают все более новые и современные версии старой техники, а также новые модели. Все они в той или иной степени облегчают нам с вами жизнь. Посмотреть каталог доступных товаров можно на сайте https://gadjeti.net/ онлайн. Выбирайте и заказывайте. Давайте изучим самые необычные виды гаджетов для различных сфер Здоровье и безопасность ...
[13.09.2022]

Светодиодные фары для спецтехники

Для работы в вечерний период или при плохой видимости пригодятся светодиодные фары. Они позволяют лучше осветить тот участок пути, где передвигается техника. Обычно светодиодные фары для спецтехники есть на профилированных сайтах, где можно выбрать товар на свой вкус. Фары могут освещать большую площадь при проведении работ, могут использоваться как на строительных площадках, так и в других места...
[26.05.2022]

Разновидности медтехники и оборудования

Современная клиника - это сотни оборудования, без которого невозможно представить нормальную работу учреждения. Они, в зависимости от назначения, выполняют разные задачи. Одни помогают диагностировать болезни, другие оказывают лечебное действие. Во всех случаях медтехника и оборудование должны подбираться выверено. Важны их качество, функциональность. Виды медтехники и оборудования Под это опред...
[25.05.2022]

Что такое медтехника и где ее можно купить

Товары медицинского назначения – это не только лекарства. Помимо них людям зачастую требуется медицинское оборудование, которое представлено в аптеках очень ограниченным ассортиментом. Как правило, при обращении приходится выбирать из двух-трех аналогов, что достаточно мало. Специализированные магазины медтехники решают подобную проблему. Они поставляют большой ассортимент специализированног...
Оставьте первый комментарий
Ждем ваш первый комментарий
1