Ижевская геоинформационная система Регистрация Авторизация

Блог Ижевска

Новости и статьи о нашем городе
ГЛАВНАЯ
КАРТА Ижевска
ТРАНСПОРТ
ПРЕДПРИЯТИЯ
РАСПРОДАЖИ
БЛОГ
СЛОИ на карте
ЗАПИСЬ к врачу
Блог Ижевска

Сенсорные системы в робототехнике

Автор: Яковлев Василий • Дата публикации: 13.08.2016

Нередко на робота возлагают задачи, с которыми обычно справляется человек. Для некоторых механических помощников либо обородованию, такому как измерители RLC нужны сенсорные системы, которые можно сопоставить с работой органов чувств человека и рефлексами. 

Кожа человека покрыта рецепторами, нервными окончаниями, которые ощущают тепло либо холод, боль или давление. Для работа эти чувства не страшны, но для функций поддержания определенной температуры, для жизненного обеспечения человека, определяют эти параметры сенсоры.
Рефлекторной задачей для живых существ является – самосохранение. Такой же способностью возможно наделить и робота. Если вмонтировать в кисть робота тепловые датчики, и дать установку работе конечностно-двигательной системе, то это сможет сработать как включение рефлекса и предотвратить повреждение конечности. Но для таких рефлекторных движений должны быть жесткие ограничения, так как следуя Законам робототехники, как бы не происходила ситуация, не должен пострадать человек.


Также полезным было бы научить робота определять структуру объекта с которым он работает. С такими проблемами сталкиваются разработчики протезных конструкций. Для определения хрупкости предмета необходимы датчики, отвечающие за силовую обратную связь. За ориентацию в пространстве, опознавание больших и маленьких предметов отвечают ряд датчиков, относящихся к группе позиционной обратной связи.
На сегодняшний день тяжело научить робота обонянию, это умение необходимо для распознавания газов в окружающей среде. Однако ученые знают, как обнаружить некоторые газы другим методом: при взаимодействии некоторых катализаторов со смесью газа и воздуха вырабатывается тепло и при прямом измерении видно изменение электрического сопротивления катализатора. Некоторые газы способны поменять цвет химических веществ. Датчики определяющие состав газа необходимы для предотвращения пожаров.


Водяные пары роботы способны обнаруживать при помощи гигрометров. Для определения влажности можно использовать ряд элементов таких как: хлористо-литиевые, керамические, углеродные, на базе полиэлектролитного сопротивления или окиси алюминия, емкостные устройства.
Все эти датчики не способны с точностью повторить работу обоняния человека, но стремится к усовершенствованию. Человеческий вкус также не возможно пока применить для робота, частично это умение возможно заменить измерением уровня Ph.

Оставьте первый комментарий
Ждем ваш первый комментарий

Похожие материалы

[27.11.2020]

«Иннопрактика» участвовала в Деловом форуме БРИКС

Представитель «Иннопрактики» Владимир Авдеенко, возглавляющий в компании департамент по развитию агро- и биотехнологий, стал участником Делового форума БРИКС. На сессии, посвященной вопросам продовольственной безопасности, он сделал доклад о потенциале российского биотеха. Мероприятие состоялось 26 октября в Москве. По мнению модератора сессии директора по маркетингу и развитию «...
[20.11.2020]

Электрические конвекторы бренда Атлантик

Использование резервного источника тепла обеспечения в современных условиях крайне актуально. Для этих целей отлично подходит электрический конвектор Atlantic, причём прибор можно в определенных условиях применять в качестве основного источника тепла. Конвекторы производителя обеспечивают естественную циркуляцию воздуха. Также среди ключевых преимуществ необходимо выделить минимальное потребление ...
[18.11.2020]

Разновидности штабелеров с описанием плюсов и технических параметров

В больших магазинах и складском хозяйстве обязательно используют штабелеры. Это высокопроизводительная техника, с помощью которой разгружают фуры, укладывают товары в штабеля или поднимают наверх грузы на палеттах. Штабелеры бывают ручными и электрическими. Электрические самоходные модели способны не только поднимать грузы вверх и снимать их, но и перевозить на довольно большое расстояния, что важ...
[11.11.2020]

Как выбрать сушильную машину для белья: советы экспертов

Наличием стиральной машины-автомата сегодня может похвастаться даже самая небольшая квартира. Иное дело – отдельная сушильная машина для белья: эти приборы пока мало представлены на отечественном рынке, и найти их бывает непросто. Россияне предпочитают сушить вещи с помощью стиральной машины с функцией сушки, а также складных напольных или навесных сушилок. Кое-кто и вовсе использует для эти...
[04.11.2020]

Как увеличить срок службы котла?

Котловые устройства в сезон работают на протяжении дня. Весь процесс и время работы приводят к повышенному износу. Каждый пользователь котла непременно хочет увеличить период эксплуатации системы. Данная статья ответит на вопрос как это сделать. Увеличиваем период службы Одним из главных факторов, которые влияют на время эксплуатации котлов, является непосредственно обслуживание котельных устано...