Сенсорные системы в робототехнике

Нередко на робота возлагают задачи, с которыми обычно справляется человек. Для некоторых механических помощников либо обородованию, такому как измерители RLC нужны сенсорные системы, которые можно сопоставить с работой органов чувств человека и рефлексами. 

Кожа человека покрыта рецепторами, нервными окончаниями, которые ощущают тепло либо холод, боль или давление. Для работа эти чувства не страшны, но для функций поддержания определенной температуры, для жизненного обеспечения человека, определяют эти параметры сенсоры.
Рефлекторной задачей для живых существ является – самосохранение. Такой же способностью возможно наделить и робота. Если вмонтировать в кисть робота тепловые датчики, и дать установку работе конечностно-двигательной системе, то это сможет сработать как включение рефлекса и предотвратить повреждение конечности. Но для таких рефлекторных движений должны быть жесткие ограничения, так как следуя Законам робототехники, как бы не происходила ситуация, не должен пострадать человек.

Также полезным было бы научить робота определять структуру объекта с которым он работает. С такими проблемами сталкиваются разработчики протезных конструкций. Для определения хрупкости предмета необходимы датчики, отвечающие за силовую обратную связь. За ориентацию в пространстве, опознавание больших и маленьких предметов отвечают ряд датчиков, относящихся к группе позиционной обратной связи.
На сегодняшний день тяжело научить робота обонянию, это умение необходимо для распознавания газов в окружающей среде. Однако ученые знают, как обнаружить некоторые газы другим методом: при взаимодействии некоторых катализаторов со смесью газа и воздуха вырабатывается тепло и при прямом измерении видно изменение электрического сопротивления катализатора. Некоторые газы способны поменять цвет химических веществ. Датчики определяющие состав газа необходимы для предотвращения пожаров.

Водяные пары роботы способны обнаруживать при помощи гигрометров. Для определения влажности можно использовать ряд элементов таких как: хлористо-литиевые, керамические, углеродные, на базе полиэлектролитного сопротивления или окиси алюминия, емкостные устройства.
Все эти датчики не способны с точностью повторить работу обоняния человека, но стремится к усовершенствованию. Человеческий вкус также не возможно пока применить для робота, частично это умение возможно заменить измерением уровня Ph.

Похожие материалы