Доставляют большое удовольствие прогулки в Центральном пензенском парке культуры им. Белинского. Недалеко от парка находится любопытный дом, который называют «Футуристическим». Этот дом посещало множество известнейших художников и поэтов-футуристов. 

На Красной улице расположился городской зоопарк. В нем обитает более 240 видов зверей и птиц.

В 1984 году в Пензе открыли детскую железную дорогу. Ее путь пролегает по живописному лесному массиву городских окраин. На ней катаются и одновременно обучаются студенты, школьники и все желающие. 

Самым старым городским сооружение считается храм Преображения Господня, стоящий в Гоголевском переулке. Есть в городе и другие храмы. Это Покрова Пресвятой Богородицы, храм Святого Митрофана Епископа Псковского, где хранится чудотворная икона Святой Божьей Матери. Икона была подарена Пензе царем Алексеем Михайловичем. Имеется и мусульманская Соборная мечеть. 

Интересная экспозиция представлена в городском музее народного творчества, здание которого украшено изумительной резьбой. В областной картинной галерее им. Савицкого можно увидеть художественные полотна западноевропейских и русских мастеров.