К рулевому управлению предъявляют следующие требования: Высокая маневренность колесной машины, при которой возможен поворот с минимально возможным радиусом. Это требование выполняется, если выбрать необходимое число управляемых колес, наивыгоднейшую схему поворота машины, максимальные углы поворота управляемых колес, а также соответствующие передаточные числа рулевого управления.
Достигается это выбором типа рулевого привода (механического, гидравлического, комбинированного, с усилителем или без него), передаточного числа рулевого управления (в основном рулевого механизма) и закона его изменения. Передаточное число ограничено числом полных оборотов рулевого колеса (обычно 1,5—2,5 оборота от среднего положения до крайнего). Закон изменения передаточного числа должен быть таким, чтобы максимальное передаточное число (около 20) в начале поворота уменьшалось к концу поворота. Рекомендуемое изменение передаточного числа рулевого механизма црМ в зависимости от угла поворота рулевого колеса 0 показано на 150, а. Для достижения высокой чувствительности холостой угол поворота рулевого колеса не должен превышать 10—20°.
Малая чувствительность к передаче усилий от управляемых колес к рулевому колесу, достигаемая выбором такого рулевого механизма, у которого прямой КПД rjpM j при передаче усилия от рулевого колеса к управляемым колесам больше обратного црм при передаче усилия от колес к рулевому колесу. Вы можете посмотреть разные типы колес тут http://kolesnyeopory.ru. Так, например, в червячном рулевом механизме это достигается выбором угла наклона ниток червяка (в результате самоторможения механизма). Однако для стабилизации управляемых колес рулевое управление проектируют с предельной обратимостью, т. е. так, чтобы почти вся энергия, идущая от управляемых колес, гасилась в рулевом механизме.
Стабилизация управляемых колес, т. е. способность их занимать самопроизвольно положение, необходимое для движения в прямолинейном направлении при правильном выборе углов наклона шкворня и параметров шины.
Отсутствие виляния колес при подъеме одного из управляемого, колеса, достигается правильным выбором центров колебании управляемых колес на рычагах подвески и относительно шарового пальца рулевой сошки.
Простота конструкции, легкость технического обслуживания, возможность регулировок при износах деталей рулевого управления.
Надежность работы, низкая стоимость изготовления, относительно малые габариты и масса.
Выбор типа рулевого управления
Тип рулевого управления зависит от класса машины,ее схемы и веса приходящегося на управляемые колеса полностью снаряженного автомобиля. При расчете определяющими факторами являются следующие: расчетное усилие, необходимое для поворота колесной машины на месте; обеспечение безопасности движения на высоких скоростях при выходе шины из строя; уменьшение утомляемости водителя, особенно при движении в тяжелых дорожных условиях.
